L´histoire de Joseph Wrésinski commence dans les années 50-60 dans le bidonville de Noisy-le-Grand en région parisienne. Surnommé à l´époque  » le curé de la racaille « , il entame alors un combat avec les familles pauvres du camp et mènera toute sa vie une action humanitaire et politique. Il crée le Mouvement ATD QUART-MONDE qui rassemble aujourd´hui des milliers de pauvres, d´amis et de volontaires sur les quatre continents. Cette histoire est racontée par Bernard Jahrling, Martine Le Corre et Muriel Scribot. Tous les trois ont connu, accompagné et suivi le Père Joseph. Tous les trois viennent du monde de la misère et témoignent du chemin possible et salutaire qui permet de sortir de l´exclusion, qui permet de « diriger sa vie » et de devenir citoyen à part entière. Ce récit à trois voix permet de traverser les 30 années de combat de Joseph et les années qui suivirent sa mort durant lesquelles le Mouvement ATD Quart Monde n´a cessé de jouer son rôle aux côtés des familles pauvres partout dans le monde.